请问，二十年前公路占用农民土地未得到补偿，现在能否用废弃公路作为补偿？

【法律分析】：修乡村公路占地是有赔偿的。征地部门应当足额赔偿土地补偿费、安置补助费以及地上附着物和青苗补偿费，占用耕地的赔偿应为该耕地被征收前三年平均年产值的六至十倍。
农村公路的修建，有利于通村通户，更有利的把农村带入城市，这是个长远的利益，如果只是临时施工占用，可以适当的要求占借费，如果是道路扩宽永久占用，那么可以按公路征地补偿办法，要求补偿。
既然是修村公路，肯定修的公路不属于县道或更高等级的公路。可能属于村道。因此这路的修建方式可以是村集体或社集体出土地、政府出资。所以对于所占土地政府可不作补偿，涉及被占地农户的土地是否补偿或其他的处理问题（如集体内调整土地），应由村或社集体决定解决方案。
另外如果以后此地被国家征用，到时国家要作补偿的，如何分配征地补偿款的方案同样也是由集体决定。法律依据：：《中华人民共和国土地管理法》 第四十八条 征收土地应当给予公平、合理的补偿，保障被征地农民原有生活水平不降低、长远生计有保障。征收土地应当依法及时足额支付土地补偿费、安置补助费以及农村村民住宅、其他地上附着物和青苗等的补偿费用，并安排被征地农民的社会保障费用。
征收农用地的土地补偿费、安置补助费标准由省、自治区、直辖市通过制定公布区片综合地价确定。制定区片综合地价应当综合考虑土地原用途、土地资源条件、土地产值、土地区位、土地供求关系、人口以及经济社会发展水平等因素，并至少每三年调整或者重新公布一次。
征收农用地以外的其他土地、地上附着物和青苗等的补偿标准，由省、自治区、直辖市制定。